自动驾驶一段式端到端：四个工程真问题与技术解法
从模块化流水线的结构性瓶颈出发，系统拆解端到端一段式自动驾驶落地的四个工程真问题：可解释性、长尾 OOD、奖励定义、训练稳定性，并以 SFT→RLHF→GRPO 训练范式作为解法主线，结合无保护左转场景做阶段对比。
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自动驾驶算法、工程实践与经验思考
Layer Normalization 与 Adaptive Layer Normalization：从 Stable Diffusion 到自动驾驶
从 Layer Norm 的基础原理，到 AdaLN 在扩散模型中的条件生成应用，再到自动驾驶里的潜力场景。本文用公式、代码和实战案例，帮你彻底理解这两种归一化技术。
读懂 Self-Attention 和 Cross-Attention：以自动驾驶导航选道为例
从脉冲星信号去噪到自动驾驶的导航选道，Self-Attention 和 Cross-Attention 无处不在。本文用直觉+公式+代码+实战案例，帮你彻底理解这两种注意力机制的本质区别。
腾讯 QClaw 上手指南：电脑上安装 + 微信小程序远程操控，一条视频都不用看
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网站上线：Pulsar Guide 的技术架构与愿景
从射电望远镜到自动驾驶，这个博客的诞生背景、技术选型与未来规划
【迁移】Ubuntu 16.10 配置 RTL8168 网卡驱动：从 r8169 切回 r8168
旧博客 myinxd.github.io 时代的最后一篇，记录了一次真实的 Linux 网卡驱动排错过程。Ubuntu 自带的 r8169 与 Realtek RTL8111/8168 不兼容，需要手动安装 r8168 才能恢复稳定联网。