网站上线：Pulsar Guide 的技术架构与愿景

为什么叫 Pulsar Guide？

Pulsar（脉冲星）是宇宙中最精确的天体时钟，它向太空发射着规律而稳定的信号。 Guide（导航/引导）又恰好是自动驾驶的核心任务之一。

“Pulsar Guide” 这个双关语，恰好串起了我职业生涯的两段经历——射电天文学与自动驾驶。

网站架构

本博客采用以下技术栈构建：

• 框架：Astro v5 — 静态站点生成器，原生内容集合驱动
• 内容格式：MDX — 支持 Markdown 中嵌入 React 组件
• 公式渲染：KaTeX — 通过 remark-math 和 rehype-katex 插件支持 $\LaTeX$ 公式
• 代码高亮：Shiki — 内置 one-dark-pro 主题
• 部署：Cloudflare Pages — 全球 CDN，自动 HTTPS
• 域名：pulsarguide.com — 全新注册

内容规划

博客主要分为三大板块：

1. 论文笔记

自动驾驶领域的论文精读，包括但不限于：

• BEV Perception：LSS、PETR、BEVFormer 系列
• Occupancy Network：OccNet、SurroundOcc 等
• Motion Prediction：Wayformer、Motion Transformer
• Planning & Decision：PnP、VAD 等端到端方案

2. 工程实践

工作中积累的实战经验：

• 深度学习模型部署与推理优化
• 数据集构建与标注策略
• 仿真测试与实车验证流程
• 技术栈选型与架构设计

3. 职业思考

从天文到自动驾驶的技术转型心得。

关于变现的初步思路

博客未来计划从以下方向探索变现：

1. 知识付费专栏 — 面向进阶读者的自动驾驶算法系列课程
2. 技术咨询 — 对自动驾驶领域的工程技术提供一对一的咨询服务
3. 会员内容 — 高质量论文解读和深度分析

不过这些都在计划阶段，目前的核心任务还是——写出好内容。

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欢迎关注，一起在自动驾驶的世界里找方向 🚗✨