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自动驾驶领域前沿论文的精读、总结与思考

2026年6月25日
BEVAttentionPerceptionTransformer

BEVFormer: 从多视角图像到鸟瞰特征的学习范式

BEVFormer 论文精读:利用时空注意力机制统一多视角特征和时序信息,在 nuScenes 上实现 SOTA 性能

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从脉冲星到自动驾驶 · 一个天文人的技术漫游