👋 关于我
你好！我是 Jason Ma，Pulsar Guide 的作者，一位从射电天文学跨界到自动驾驶领域的工程师。
🔭 从脉冲星到自动驾驶
曾经我是一个射电天文学者，每天面对的是来自深空的毫秒脉冲星信号。 现在我用同样的信号处理思维，解决自动驾驶中的感知与决策问题。
这个博客记录了我从天文到驾驶的技术旅程——论文笔记、工程实践和思考感悟。
📌 博客内容方向
- 论文精读：自动驾驶领域重点论文的逐篇分析，包括动机、方法、实验与思考
- 工程实践：工作中学到的实际落地经验，踩过的坑和总结的方法论
- 算法解读：行为预测、轨迹规划、决策优化等核心算法深入解析
- 职业思考：技术人的成长路径、跨界转型的经验分享
🌐 联系方式
如果你对内容有想法，或者有合作需求，欢迎通过以下方式联系：
- GitHub: myinxd
- 域名: pulsarguide.com
📜 前身：myinxd.github.io（2017–2019）
这个新博客并不是从零开始的。它承接自我 myinxd.github.io 时代的技术积累—— 那些年我写过 C++ 笔记、Python 小技巧、TensorFlow 与 GAN/VAE 的实现，以及大量 Linux 环境配置的踩坑记录。
旧博客最后更新于 2019 年 7 月，那之后我从天文学转向了自动驾驶。 新的 Pulsar Guide 会以自动驾驶为主轴，但偶尔也会搬运一些旧博客里值得重读的内容—— 尤其是那些反映"我如何一步步成长为现在的工程师"的工程笔记。