第 1 篇2026年9月28日智驾芯片地平线黑芝麻华为MDC寒武纪舱驾融合国产智驾芯片2026:六强图谱与量产格局地平线、黑芝麻、华为昇腾、寒武纪、芯驰/爱芯元智、车企自研——六条路线的芯片规格、量产定点与2026格局变化。