一个前射电天文学者的自动驾驶技术博客。记录论文阅读、工程实践，以及对感知与决策的思考。
自动驾驶领域前沿论文的精读与思考。
从实际项目积累的自动驾驶算法与系统经验。
行为规划、运动预测与决策算法深度解析。