自动驾驶技术博客 — 论文笔记、工程实践与思考https://pulsarguide.com/zh-CNhttps://pulsarguide.com/blog/undefined/https://pulsarguide.com/blog/undefined/从射电望远镜到自动驾驶，这个博客的诞生背景、技术选型与未来规划Sat, 04 Jul 2026 00:00:00 GMThttps://pulsarguide.com/paper-notes/undefined/https://pulsarguide.com/paper-notes/undefined/BEVFormer 论文精读：利用时空注意力机制统一多视角特征和时序信息，在 nuScenes 上实现 SOTA 性能Thu, 25 Jun 2026 00:00:00 GMThttps://pulsarguide.com/blog/undefined/https://pulsarguide.com/blog/undefined/旧博客 myinxd.github.io 时代的最后一篇，记录了一次真实的 Linux 网卡驱动排错过程。Ubuntu 自带的 r8169 与 Realtek RTL8111/8168 不兼容，需要手动安装 r8168 才能恢复稳定联网。Sat, 27 Jul 2019 00:00:00 GMT